Robótica aplicada con labVIEW y lego /
Pedro Ponce Cruz [y otros dos]
- xvi, 247 páginas : Gráficas ; 23x17 cms.
- Eléctrica-electrónica .
- Eléctrica-electrónica Mecatrónica y robótica .
Incluye bibliografía e índice
Capítulo 1: Introducción a la robótica Capítulo 2: Robots LEGO NXT Capítulo 3: Entorno de programación NXT Capítulo 4: Sistemas de control empleando robots NXT Capítulo 5: Introducción al entorno de programación de los LEGO Mindstorms Capítulo 6: Planificación de ruta Capítulo 7: Planificación de trayectorias con espacios variantes de tiempo Capítulo 8: Planificación de trayectoria en reserva (o planificación invertida de trayectorias) Capítulo 9: Planificación de trayectorias con sensores Capítulo 10: Ejemplos de planificación LEGO
El objetivo de esta obra es mostrar de forma teórica y práctica las técnicas más importantes utilizadas en la academia y la industria para el desarrollo de sistemas robóticos, y para esto se exponen desde los conceptos básicos de robótica hasta los algoritmos de control y las técnicas de planificación de trayectorias. En especial, se hace uso de los sistemas robóticos LEGO Mindstorms NXT junto con la plataforma de desarrollo LabVIEW. Aprenda Qué es un robot LEGO NXT
Español
9786077076964
Diseño industrial --Investigaciones Sistemas de control Robótica