Robótica aplicada con labVIEW y lego
Ponce Cruz, Pedro
creator
autor
Cueva Hernández, Víctor M. de la
Ponce Espinosa, Hiram
text
mx
2015
monographic
spa
xvi, 247 páginas : Gráficas ; 23x17 cms.
El objetivo de esta obra es mostrar de forma teórica y práctica las técnicas más importantes utilizadas en la academia y la industria para el desarrollo de sistemas robóticos, y para esto se exponen desde los conceptos básicos de robótica hasta los algoritmos de control y las técnicas de planificación de trayectorias. En especial, se hace uso de los sistemas robóticos LEGO Mindstorms NXT junto con la plataforma de desarrollo LabVIEW.
Aprenda
Qué es un robot LEGO NXT
Capítulo 1: Introducción a la robótica Capítulo 2: Robots LEGO NXT Capítulo 3: Entorno de programación NXT Capítulo 4: Sistemas de control empleando robots NXT Capítulo 5: Introducción al entorno de programación de los LEGO Mindstorms Capítulo 6: Planificación de ruta Capítulo 7: Planificación de trayectorias con espacios variantes de tiempo Capítulo 8: Planificación de trayectoria en reserva (o planificación invertida de trayectorias) Capítulo 9: Planificación de trayectorias con sensores Capítulo 10: Ejemplos de planificación LEGO
general
Pedro Ponce Cruz [y otros dos]
Incluye bibliografía e índice
Departamento De Ingenierías
Español
Diseño industrial
Investigaciones
Sistemas de control
Robótica
629.892 P792
Eléctrica-electrónica
Mecatrónica y robótica
9786077076964
CO-MaUC
181116
spa